Code:
- Rotation has a 'bump' at angle = 0.
- Move polygon tracker implementation to src/trackers.
- Add usage instructions to README.
- Add some docstrings.

Report:
- Add 'Results' Section to chapter 4.
- Finish 'Conclusions' chapter.
- Move TUIO appendix to chapter 4.

Vragen Belleman:
- Kan 'Conclusions' wel in H3, voordat experimenten zijn gedaan?
- Appendix TUIO: wordt wel naar gerefereerd i.v.m. ALIVE- en SET-berichten, dus
  moet je die wel weghalen?